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2023-04-26
双叉臂和双横臂是两种不同的机械臂，它们在机械臂设计中都有其独特的优势和功能。本文就来比较这两种机械臂之间的不同之处，帮助读者更好地了解它们。
1. 双叉臂由三个铰链连接而成，每个铰链都有两个臂，并通过一个电机控制，可以在三个方向上运动。而双横臂则由四个铰链连接而成，每个铰链都有两个臂，并通过两个电机控制，可以在四个方向上运动。
2. 双叉臂的运动精度较低，而双横臂的运动精度较高，可以实现更复杂的运动。
3. 双叉臂的结构相对简单，维护成本较低，而双横臂的结构复杂，维护成本较高。
4. 双叉臂的价格相对便宜，而双横臂的价格较高。
双叉臂和双横臂是两种不同的机械臂，它们在结构、价格、运动精度和维护成本等方面都有所不同。
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