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2023-04-25
自动配置，上坡辅助开关位于驾驶员座位左侧的车身传感器附近。
车身电子稳定系统(ESP)，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ESP不但可以防止车辆出现失控现象，而且可以提高车辆的主动安全性。
ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。
这些传感器分别分别采集车身前后左右各发出的各种运动信号，如速度传感器采集的车速信号、方向盘转向时的转向角度、方向盘转向时的转向角等。
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